Claudia Pérez-D'Arpino

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言った通りに動け：実行時推論・行動整合性検証による視覚言語行動モデルの誘導
  VLA2025/10/1

  推論型VLAモデルが生成するテキスト計画と実際の行動の不一致を実行時に検証し、シミュレーションとVLMで計画に最も合致する行動を選ぶことで、再学習なしにOOD環境でのロバスト性と新規行動の合成を実現した。

• clutter環境におけるテレオペレーションのための高速明示的入力支援
  テレオペレーション2024/2/1

  ロボット遠隔操作において、エンドエフェクタで目標を明示的に指し示す新しい支援インターフェースを提案し、暗黙的な意図推定支援と比較して、操作者の好みや作業負荷の低減、ピック失敗の減少を示した。

• Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms
  2023/6/1
• Learning Human-to-Robot Handovers from Point Clouds
  2023/3/1
• Co-GAIL: Learning Diverse Strategies for Human-Robot Collaboration
  2021/8/1
• iGibson 1.0: a Simulation Environment for Interactive Tasks in Large Realistic Scenes
  2020/12/1
• Experimental Assessment of Human-Robot Teaming for Multi-Step Remote Manipulation with Expert Operators
  2020/11/1
• Robot Navigation in Constrained Pedestrian Environments using Reinforcement Learning
  2020/10/1