Clément Gaspard

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FRASA: ヒューマノイドロボットの転倒復帰と起き上がりのためのエンドツーエンド強化学習エージェント
  歩行2024/10/1

  深層強化学習とCross-Qアルゴリズムを用いて、ヒューマノイドロボットの転倒からの復帰と起き上がりを統合したエンドツーエンドエージェントを提案し、従来のキーフレーム手法より優れた性能を示した。

• FootstepNet: 二足歩行の高速オンライン足先計画と予測のための効率的なActor-Critic手法
  歩行2024/3/1

  深層強化学習（Actor-Critic）を用いて、障害物のある環境で二足歩行ロボットの足先計画をオンラインで高速に行い、さらに目標到達に必要な歩数を見積もる予測手法を提案し、RoboCup 2023での実機実験で有効性を示した。

• Rhoban Football Club: RoboCup Humanoid Kid-Size 2023 Champion Team Paper
  2024/2/1