Kyle DuFrene

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手内ToFセンサによる非接触把持安定性予測
  把持2026/5/1

  グリッパの指先に取り付けたToFセンサで物体に触れずに把持の安定性を予測する手法を提案し、実機データで高い精度を確認した。

• 把持リセット機構：把持試験を自動化する装置
  マニピュレーション2024/2/1

  把持実験環境を自動でリセットし、物体を固定位置・向きに再配置して大規模な把持データを人手なしで収集できる装置を開発し、1020回の把持データセットを公開した。

• ドアと引き出しのリセット機構：テストとデータ収集のための自動化メカニズム
  マニピュレーション2024/2/1

  ドアや引き出しを開けるロボット操作の実世界テストとデータ収集を自動化する低コストでセンサ付きの装置（DORMとDWRM）を開発し、600以上の把持データセットを提供した。