Fanru Gao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 反復作業を含む建設活動のための操作計画
  マニピュレーション2026/5/1

  VR環境での単一デモンストレーションから建設作業の操作スキルを獲得し、スクリュー運動の幾何学を用いて反復的な建設タスクをロボットで実行する手法を提案した。