Niloofar Jahanshahi
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
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論文
- 障害物環境下でヒューマノイド群の再配置を実現する予測制御とバリア関数を統合した拡張ソーシャルフォースモデル群制御2026/11/11
ソーシャルフォースモデルにモデル予測制御と制御バリア関数を組み合わせ、ヒューマノイドロボット群が障害物を避けつつ社会的に適切に再配置する枠組みを提案し、シミュレーションとユーザー研究で有効性を示した。