Chunwoo Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 腱駆動転がり接触関節機構の運動学における一般的接触面の導入
  機構・運動学2024/9/1

  外部荷重下で一般的な接触面を持つ腱駆動転がり接触関節機構の運動学を初めてモデル化し、腱の力と変位の両方を解く反復アルゴリズムを開発、実験で検証した。

• Development of Control Framework for Spine Surgery Robot Using EtherCAT
  2024/1/1