Sungeon Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 双方向動作が可能な拮抗腱駆動型巧みなロボットハンドの設計と検証
  マニピュレーション2026/9/28

  人間型の5指17自由度ロボットハンドを拮抗腱配置で設計し、掌側と背側の両方で把持できる双方向動作を実現・検証した。