Sunwoong Choi
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ヒューマンロボットインタラクション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 視線計測によるインフラ点検向けヒューマンロボットインタラクションシステムヒューマンロボットインタラクション2024/3/1
複合現実デバイスのホログラムと視線計測を組み合わせ、橋梁などのインフラ点検で欠陥の特性をリアルタイム推定し、点検作業を支援するシステムを提案・実験した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
複合現実デバイスのホログラムと視線計測を組み合わせ、橋梁などのインフラ点検で欠陥の特性をリアルタイム推定し、点検作業を支援するシステムを提案・実験した。