Ali Lesani

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAV画像の雑然シーンにおける通信鉄塔部品のゼロショットセグメンテーションのための顕著性-深度条件付け
  セグメンテーション2026/8/26

  UAV画像中の通信鉄塔部品を、顕著性と深度情報を用いて粗い塔の事前情報を構築し、Grounded-SAMやSAM 3と組み合わせることで、ゼロショットで高精度にセグメンテーションする手法を提案した。