Chuanjie Lv

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TS-Mask VLA: 視覚言語行動モデルのための2次元時空間マスキングと効果的なブリッジング
  VLA2026/7/1

  本論文は、ロボット操作のための視覚言語行動(VLA)モデルを提案し、離散拡散アクションエキスパートと時空間2Dマスキング戦略を導入して、長期的で複雑なタスクにおける行動生成の精度と安定性を向上させる。