Chuan Qi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cybo-Waiter: ヒューマノイド全身移動操作のための物理エージェントフレームワーク
  ヒューマノイド/移動操作2026/3/1

  VLMプランを検証可能なタスクプログラムに変換し、3D幾何学的監視でループを閉じるヒューマノイドエージェントフレームワークを提案。移動と操作を統合し、長期的なタスク実行の堅牢性を向上させる。

• CyboRacket: ヒューマノイドラケットスポーツのための知覚から行動へのフレームワーク
  ヒューマノイド制御2026/3/1

  ヒューマノイドロボットがラケットスポーツでボールを打つための、視覚追跡・軌道予測・全身制御を統合した階層的フレームワークを提案し、実機で成功を実証した。