Qiyuan Su
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA模倣学習ヒューマノイド制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- PhysBrain 1.5：視覚言語モデルから物理基盤モデルへVLA2026/9/14
人間のインタラクション動画から身体動作を学習し、行動生成と未来状態予測を統合した8Bの物理基盤モデルを構築、28の身体理解ベンチマークでオープンソース最高性能を達成した。
- ヒューマン・アズ・ヒューマノイド：人間に合わせた身体を持つエゴ・エクソ人間ビデオからのゼロショット人型ロボット学習模倣学習2026/6/1
人間のデモ動画を高自由度ヒューマノイドのVLA学習に使えるように、身体・センシング・行動ラベルを揃えるフレームワークを提案し、実機で検証した。
- CyboRacket: ヒューマノイドラケットスポーツのための知覚から行動へのフレームワークヒューマノイド制御2026/3/1
ヒューマノイドロボットがラケットスポーツでボールを打つための、視覚追跡・軌道予測・全身制御を統合した階層的フレームワークを提案し、実機で成功を実証した。