Bokai Ji

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己中心視点での指示に基づくアフォーダンス予測：大規模マルチモーダルモデルによるアプローチ
  アフォーダンス予測2025/8/1

  指示に依存するアフォーダンス予測のための自己中心視点データセットを構築し、大規模マルチモーダルモデルに「検証者に対する探索」パイプラインを適用して予測能力を実現した。