Bradley Schmerl

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROSにおける設定ミスの理解：実証研究と現行アプローチ
  ROS/設定ミス2024/7/1

  ROS開発で発生する設定ミスをQ&Aフォーラムから収集・分類し、既存の検出手法がどの程度対応しているかを調査した研究。

• CURE: ロボティクスにおけるシミュレーション拡張自動チューニング
  自動チューニング2024/2/1

  因果関係を学習して設定パラメータを絞り込み、ロボットの性能を効率的に自動チューニングする手法CUREを提案。

• CaRE: Finding Root Causes of Configuration Issues in Highly-Configurable Robots
  2023/1/1
• Machine Learning Meets Quantitative Planning: Enabling Self-Adaptation in Autonomous Robots
  2019/3/1