Christopher Rodriguez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチタスク巧みな操作のための大規模行動モデルの慎重な検証
  マニピュレーション2025/7/1

  大規模行動モデル（LBM）をシミュレーションと実世界で厳密に評価し、マルチタスク事前学習が単一タスクより成功率・堅牢性・データ効率を高めることを統計的に示した。

• 失敗データなしで失敗を検出できるか？模倣学習ポリシーの不確実性を考慮した実行時失敗検出
  マニピュレーション2025/3/1

  模倣学習ポリシーの失敗を、成功データのみから逐次的な分布外検出として捉え、不確実性を定量化するスカラー信号とConformal Predictionで検出する手法FAIL-Detectを提案。