Christopher M. Clark
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 進捗推定で文脈検索するVLAのインコンテキスト学習VLA2026/11/5
参照動画からタスク進捗を推定する価値関数を用いて、現在の実行段階に合った実演チャンクを検索し、VLAモデルのインコンテキスト学習を実現した研究。未見の実世界マニピュレーションで成功率を6.2%から23.8%に向上させた。
- 遺伝的プログラミングによるマルチロボット経路計画群制御2019/12/1
遺伝的プログラミングを用いて単線ワークスペースでのマルチロボット経路計画問題を解き、従来の完全アルゴリズムより少ない時間ステップで解けるプログラムを生成した研究。