Alexandre Trudeau
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 遺伝的プログラミングによるマルチロボット経路計画群制御2019/12/1
遺伝的プログラミングを用いて単線ワークスペースでのマルチロボット経路計画問題を解き、従来の完全アルゴリズムより少ない時間ステップで解けるプログラムを生成した研究。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
遺伝的プログラミングを用いて単線ワークスペースでのマルチロボット経路計画問題を解き、従来の完全アルゴリズムより少ない時間ステップで解けるプログラムを生成した研究。