Kevin Angers

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 海中の身体知：マルチタスク水中マニピュレーションのための模倣学習
  水中マニピュレーション2026/10/28

  水中でのマニピュレーションに向けて1616エピソードのデータを収集し、14種類の汎用VLAモデルを訓練・評価した。プール実験では最高93.3%の成功率を達成し、海洋考古学の現場でもACT方策がSmolVLAを大きく上回った。

• RoboCulture: 生物実験自動化のためのロボティクスプラットフォーム
  実験自動化2025/5/1

  汎用ロボットアームとコンピュータビジョンを組み合わせ、酵母培養実験を15時間完全自律で実行する低コストで柔軟な実験自動化プラットフォームを提案。