Christoph Stoeffler

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Adaptive Koopman Model Predictive Control of Simple Serial Robots
  2025/3/1
• Kinetostatic Analysis for 6RUS Parallel Continuum Robot using Cosserat Rod Theory
  2024/3/1
• A Comparative Study on 2-DOF Variable Stiffness Mechanisms
  2020/3/1