Vinayvivian Rodrigues

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cosseratロッド理論を用いた6RUSパラレル連続体ロボットのキネトスタティック解析
  連続体ロボット2024/3/1

  Cosseratロッド理論に基づき6RUSパラレル連続体ロボットの順・逆キネトスタティックモデルを提案し、3次元軌道追従や変形、軸剛性をシミュレーションで解析した。