Andreas Müller

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 急速変動条件下における産業用自動テープ積層プロセスの過渡マルチモード熱伝達
  熱伝達モデリング2026/8/26

  産業用自動テープ積層(ATL)プロセス向けに、放射・対流・伝導を統合した過渡熱伝達モデルを開発し、従来モデルの放射熱流束の過大評価を補正した。実機検証でNRMSE 1.08%の高精度を達成した。

• 連続体ロボットのためのひずみベースモデルの性能と実験的解析
  連続体ロボット2026/2/1

  連続体ロボットの形状再構成において、三次ひずみ補間法と幾何変数ひずみ法を比較し、実験で検証した。

• A Comparative Study on 2-DOF Variable Stiffness Mechanisms
  2020/3/1
• Mechanism Singularities Revisited from an Algebraic Viewpoint
  2019/5/1