Christoph B. Rist
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転データセット分析
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 多様な運転状況における人間の交通・安全ルール遵守の分析自動運転データセット分析2024/11/1
複数の軌道予測データセット(Argoverse 2、nuPlan、Lyft、DeepUrban)を用いて、人間の交通・安全ルール遵守状況を比較評価し、データのノイズや望ましくない運転行動を明らかにした。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
複数の軌道予測データセット(Argoverse 2、nuPlan、Lyft、DeepUrban)を用いて、人間の交通・安全ルール遵守状況を比較評価し、データのノイズや望ましくない運転行動を明らかにした。