Martin Rudorfer

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 狭所における把持と動作の統合計画フレームワーク
  マニピュレーション2025/5/1

  狭い空間にある物体を把持するため、把持と動作計画を同時に解く手法のベンチマークを20シナリオと共に提案し、2つのベースライン手法で評価した。

• RM4D: 次元削減による6/7軸ロボットアーム共通の到達可能性・逆到達可能性マップ
  マニピュレーション2024/10/1

  6/7軸アームの共通構造を利用して作業空間の離散化を6次元から4次元に削減し、順方向・逆方向の両クエリを単一の4次元データ構造で扱えるコンパクトな到達可能性マップを提案した。

• BURG-Toolkit: Robot Grasping Experiments in Simulation and the Real World
  2022/5/1
• End-to-End Learning to Grasp via Sampling from Object Point Clouds
  2022/3/1
• Robots Assembling Machines: Learning from the World Robot Summit 2018 Assembly Challenge
  2019/11/1