Christian Geller

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転システムのためのスケーラブルな分散シミュレーションベーステスト
  自動運転テスト2026/8/21

  自動運転システムの大規模なシナリオテストを、Kubernetesクラスタ上で分散実行するためのDevOps駆動のフレームワークを提案し、200シナリオの評価で逐次実行と比べて8倍以上の高速化を実証した。

• 自動運転車両のシナリオベーステストのためのオープンシミュレーションアーキテクチャへのエージェントモデル統合
  自動運転シミュレーション2026/5/1

  自動運転システムの安全性評価に必要なシミュレーション環境間で、交通エージェントモデルを標準化された方法で統合するためのアーキテクチャを提案し、3つの異なるシミュレータで一貫した動作を実証した。

• CARLOS: C-ITSソフトウェア開発・テストのためのオープンでモジュール式かつスケーラブルなシミュレーションフレームワーク
  自動運転シミュレーション2024/4/1

  CARLAとROSを活用し、協調型高度交通システム(C-ITS)のソフトウェアを開発・テストするためのオープンでモジュール式なシミュレーションフレームワークCARLOSを提案し、3つのユースケースでその有用性を示した。