Daniel Becker

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車両のシナリオベーステストのためのオープンシミュレーションアーキテクチャへのエージェントモデル統合
  自動運転シミュレーション2026/5/1

  自動運転システムの安全性評価に必要なシミュレーション環境間で、交通エージェントモデルを標準化された方法で統合するためのアーキテクチャを提案し、3つの異なるシミュレータで一貫した動作を実証した。

• 自動運転機能の性能評価を自動化するオープンソースツールベースのフレームワーク
  自動運転評価2024/6/1

  道路ネットワークのパラメータ（交差点角度・曲率・車線幅など）を変化させて自動運転機能の性能を仮想シナリオで評価するワークフローを自動化するオープンソースの枠組みを提案した。