Benedikt Haas
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転テスト自動運転シミュレーション
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論文
- 自動運転システムのためのスケーラブルな分散シミュレーションベーステスト自動運転テスト2026/8/21
自動運転システムの大規模なシナリオテストを、Kubernetesクラスタ上で分散実行するためのDevOps駆動のフレームワークを提案し、200シナリオの評価で逐次実行と比べて8倍以上の高速化を実証した。
- CARLOS: C-ITSソフトウェア開発・テストのためのオープンでモジュール式かつスケーラブルなシミュレーションフレームワーク自動運転シミュレーション2024/4/1
CARLAとROSを活用し、協調型高度交通システム(C-ITS)のソフトウェアを開発・テストするためのオープンでモジュール式なシミュレーションフレームワークCARLOSを提案し、3つのユースケースでその有用性を示した。