Christian Fruhwirth-Reisinger
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
動作予測ロボット知覚ベンチマーク
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SHARP: 短時間ウィンドウストリーミングによる動作予測の正確かつ堅牢な予測動作予測2026/3/1
動的交通環境での動作予測において、観測長の不均一性による性能劣化を解決するため、進化するシーンに焦点を当てたストリーミングベースの動作予測フレームワークを提案した。
- RoboSenseチャレンジ：あらゆる環境を認識し、どこへでも移動し、プラットフォームを超えて適応するロボット知覚ベンチマーク2026/1/1
ロボット知覚の堅牢性と適応性を競うRoboSense 2025チャレンジの報告で、5つのタスクのベンチマークと23の受賞解法から得られた知見をまとめた。
- FAST3D: Flow-Aware Self-Training for 3D Object Detectors2021/10/1