Chris Lu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Kinetix：オープンエンドな物理ベース制御タスクによる汎用エージェントの訓練
  強化学習/汎用エージェント2024/10/30

  何千万もの2D物理タスクを自動生成し、Jax2Dという高速物理エンジンを用いて汎用強化学習エージェントを訓練。未見の人間設計環境をゼロショットで解き、微調整で標準RLを上回る性能を示した。

• Learning to Control Self-Assembling Morphologies: A Study of Generalization via Modularity
  2019/2/1