Chin-Teng Lin

University of Technology Sydney

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenArmベースの実験室モバイルマニピュレーションにおける表現ハンドオフ
  モバイルマニピュレーション2026/8/1

  OpenArmを用いた実験室タスク向けモバイルマニピュレーションシステムを構築し、言語指示から安全な動作までの表現の受け渡しを設計・評価した。

• 細かい時間スケールでのベータ評判を用いた人間-ロボット協調における信頼推定の改善
  人間-ロボット協調2024/11/1

  人間-ロボット協調において、連続的な報酬値を用いてベータ評判を各タイムステップで更新し、最大エントロピー最適化で報酬関数を自動構築することで、人手をかけずに細かい時間スケールで人間の信頼を高精度に推定するフレームワークを提案した。

• E2H：非侵襲的脳波信号によるヒューマノイド全身制御フレームワーク
  BCI/ヒューマノイド制御2024/10/1

  非侵襲的な脳波(EEG)から動作キーワードを解読し、LLMによる動作生成と模倣制御ポリシーを組み合わせてヒューマノイドロボットを全身制御する2段階フレームワークを提案した。

• 人間の行動データ同期によるエンドツーエンド自動運転システムの強化
  自動運転2024/8/1

  同一の運転シナリオで人間と機械の運転データ（視線・脳波）を同期収集し、人間の注意を機械の注意誘導に用いることで自動運転性能が向上することをCarlaシミュレーションで示した。

• Neuroadaptation in Physical Human-Robot Collaboration
  2023/10/1