Che-Han Chang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 衝突パターン予測による制御可能な衝突シナリオ生成
  自動運転シミュレーション2025/10/1

  ユーザー指定の衝突タイプと事故までの時間(TTA)を満たす軌道を生成する新タスクを提案し、大規模データセットCOLLIDEと衝突パターン予測フレームワークで高精度・高制御性を実現した。