Takuya Kanazawa

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 潜在条件付き方策勾配による多目的深層強化学習
  強化学習2023/3/1

  単一のニューラルネットワークを方策勾配で訓練し、線形スカラー化に頼らずにパレート最適方策群を一度の学習で近似的に獲得する多目的強化学習手法を提案した。