Cheolhyeon Kwon

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性を考慮した適応による走行可能性予測の継続学習
  走行可能性予測/継続学習2026/9/15

  生成的な経験リプレイモデルを用いて、過去データを保存せずに新しい地形へ継続的に適応し、不確実性を考慮した走行可能性予測を実現するフレームワークを提案。

• 自律レースにおける不確実な対戦車両軌道予測のためのカーネルベース指標学習
  軌道予測2026/9/15

  自律レースで未知の運転方針を持つ対戦車両の多様な挙動を、深層カーネル学習による異種カーネル指標で教師なしに捉え、不確実性付きで高精度に軌道予測する手法を提案し、1/10スケール車両で安全な追い越しを実証した。

• 自律走行レースにおける全周軌道最適化のためのトラック中心反復学習
  軌道最適化2026/1/1

  ウェーブレット変換で軌道をパラメータ化し、ベイズ最適化と実走行データによる動力学更新を反復して、自律レースのラップタイムを最大20.7%短縮する手法を提案した。

• Learning-based Uncertainty-aware Navigation in 3D Off-Road Terrains
  2022/9/1