Sanghun Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律レースにおける不確実な対戦車両軌道予測のためのカーネルベース指標学習
  軌道予測2026/9/15

  自律レースで未知の運転方針を持つ対戦車両の多様な挙動を、深層カーネル学習による異種カーネル指標で教師なしに捉え、不確実性付きで高精度に軌道予測する手法を提案し、1/10スケール車両で安全な追い越しを実証した。