Daniel A Duecker

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性を考慮した適応による走行可能性予測の継続学習
  走行可能性予測/継続学習2026/9/15

  生成的な経験リプレイモデルを用いて、過去データを保存せずに新しい地形へ継続的に適応し、不確実性を考慮した走行可能性予測を実現するフレームワークを提案。

• SVan: A Mobile Hub as a Field Robotics Development and Deployment Platform
  2024/5/1