Kyungtae Kang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律走行レースにおける全周軌道最適化のためのトラック中心反復学習
  軌道最適化2026/1/1

  ウェーブレット変換で軌道をパラメータ化し、ベイズ最適化と実走行データによる動力学更新を反復して、自律レースのラップタイムを最大20.7%短縮する手法を提案した。