Jnaneshwar Das

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 惑星表面グラフのスペクトル核ダイナミクス：区別ダイナミクスと位相的保存則
  グラフ理論/位相解析2026/4/1

  スペクトル核場方程式の保存則欠如を証明し、位相保存圧縮定理と診断指標を導出した理論論文。

• 最大カリバー原理によるスペクトルカーネル動力学：固定点、測地線、相転移
  グラフ理論/カーネル法2026/4/1

  最大カリバー原理をグラフラプラシアンのスペクトル伝達関数に適用し、カーネル動力学の閉形式幾何学的汎関数を導出。固定点、測地線、安定性基準、相転移の早期警報信号を提供し、数値実験で検証した。

• 経路エントロピー最大化下のカーネルダイナミクス
  理論/情報幾何2026/3/1

  カーネル関数を動的変数とみなし、経路エントロピー最大化（最大カリバー原理）に基づく変分枠組みを提案。自己無撞着なカーネルの固定点条件やRGフローとの関連を論じ、情報熱力学的な下界を導出する。

• 神話の工学：文化に着想を得たパブリックアートのためのデジタル・物理フレームワーク
  デジタルファブリケーション/文化遺産2026/3/1

  Burning Man 2025の彫刻作品を例に、デジタル彫刻、職人による分散製作、構造最適化、デジタルツインを組み合わせた文化遺産と工学の融合ワークフローを提案・検証した論文。

• Towards Model Predictive Control for Acrobatic Quadrotor Flights
  2024/1/1
• A Survey of Decision-Theoretic Approaches for Robotic Environmental Monitoring
  2023/8/1
• Shakebot: A Low-cost, Open-source Robotic Shake Table for Earthquake Research and Education
  2022/12/1
• Autonomous Robotic Mapping of Fragile Geologic Features
  2021/5/1
• Robotics During a Pandemic: The 2020 NSF CPS Virtual Challenge -- SoilScope, Mars Edition
  2021/3/1
• Localization and Mapping of Sparse Geologic Features with Unpiloted Aircraft Systems
  2020/7/1
• OpenUAV Cloud Testbed: a Collaborative Design Studio for Field Robotics
  2019/10/1
• Geomorphological Analysis Using Unpiloted Aircraft Systems, Structure from Motion, and Deep Learning
  2019/9/1
• Monocular Camera Based Fruit Counting and Mapping with Semantic Data Association
  2018/11/1