Chengyuan Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューリスティックを超えて：ヒューマン・イン・ザ・ループ・シミュレーションにおける物理的ヒューマンロボットインタラクションのための標準化Real2Simパイプライン
  pHRI/シミュレーション2026/7/1

  歩行支援ロボットの骨盤-ストラップインターフェースの物理的相互作用モデルを、被験者ごとのデータからCMA-ESを用いて同定し、未見の被験者にも適用可能な標準化パイプラインを提案した。

• DRBA: 動的ロボットバランスアシスト -- 多様な訓練のためのアシスト・アズ・ニーデッド歩行・バランスリハビリテーションロボット
  リハビリテーション2026/7/1

  加齢や病態によるバランス低下に対し、骨盤支持用3自由度ロボットアームと起立補助モジュールを統合した歩行訓練ロボットDRBAを開発し、透明性の高い支援と患者9名での有効性を示した。