Cheng Tang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 「君は友達だ」：新移住児童の言語・文化学習を支えるピア型ソーシャルロボットの共設計
  ソーシャルロボット/共設計2026/3/1

  カナダのコミュニティ識字プログラムで、新移住児童の英語・文化学習を支援する卓上型ピアロボット「Maple」を、チューターとの共設計で開発した論文。ストーリー活動や多感覚支援、クイズで注意を引きつつ、チューターに活用可能な形成的信号を生成する。

• 線形構造を持つfダイバージェンス正則化によるロバストオフライン強化学習
  オフライン強化学習2024/11/1

  遷移ダイナミクスと正則化に潜在的な線形構造を導入したd-矩形線形RRMDPを提案し、fダイバージェンス正則化付きのロバスト正則化悲観的価値反復法(R2PVI)を開発して、理論的な性能保証と実験的な有効性を示した。

• Augmented Kinesthetic Teaching: Enhancing Task Execution Efficiency through Intuitive Human Instructions
  2023/12/1
• RoboSync: Efficient Real-Time Operating System for Social Robots with Customizable Behaviour
  2023/12/1
• On the Feasibility of Fingerprinting Collaborative Robot Network Traffic
  2023/12/1