Jiazhe Guo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Driving-RAG: 運転シナリオの埋め込み・検索・RAG応用
  RAG2025/4/1

  運転シナリオデータの効率的な埋め込みと検索を実現し、RAGシステムに応用するフレームワークを提案。階層的ナビゲーブルスモールワールドとグラフ知識による再構成で、複雑なインタラクションシナリオの軌道計画タスクで有効性を示した。