Rigaudiere Z. Li
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ワールドモデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 凍結フローは動きを忘れる:潜在フローワールドモデルにおける失われた運動の診断と復元ワールドモデル2026/9/23
凍結した自己教師あり潜在空間上のフローを学習するワールドモデルが、物体の動きを失う問題を診断し、デコード経路の監督でフローのみを再学習するDARTを提案。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
凍結した自己教師あり潜在空間上のフローを学習するワールドモデルが、物体の動きを失う問題を診断し、デコード経路の監督でフローのみを再学習するDARTを提案。