Houshyar Asadi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習ベース近似非線形モデル予測制御によるモーションキューイング
  モデル予測制御2025/4/1

  直列ロボット型モーションシミュレータ向けに、非線形モデル予測制御(NMPC)の挙動を模倣するポリシーネットワークをオフライン学習させ、NMPCと同等の品質を保ちつつ約400倍高速なリアルタイムモーションキューイングを実現した。

• 深層強化学習に基づく非線形リアルタイム対応モーションキューイングアルゴリズム
  sim2real2025/3/1

  6自由度モーションシミュレータの運動キューイングに深層強化学習を適用し、非線形な運動学的制約を考慮したリアルタイム制御を実現した。

• A Deep Reinforcement Learning Based Motion Cueing Algorithm for Vehicle Driving Simulation
  2023/4/1