Nicholas Hafner

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 四足歩行ロボットの脊椎制御戦略：システム動的応答と人間の知覚の相関の探求
  歩行2025/5/1

  4自由度の脊椎を持つ四足ロボットの歩容生成戦略を4種類開発し、シミュレーション動画を用いた50人参加の実験で、最適化時変戦略と足追跡戦略が固定脊椎ベースラインより自然に見えることを示した。