Ali Mohamed Ali

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御バリア関数を用いた線形MPCによる差動駆動ロボットの障害物回避
  移動ロボット制御2024/4/1

  差動二輪ロボットの障害物回避のため、動的フィードバック線形化で線形化したモデルに制御バリア関数を組み込んだ線形MPCを提案し、実時間実装と安全性を両立させた。