Chao Shao

Renmin University of China

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboRecover: 実行逸脱下におけるロボット方策の回復力ベンチマーク
  ベンチマーク2026/9/24

  実行中の逸脱状態から元のタスクを回復する能力を評価するベンチマークを提案し、初期状態の性能が回復性能を決めないことを示した。

• ピクセルからトークンへ：視覚言語行動モデルにおける潜在行動教師あり学習の体系的研究
  VLA2026/5/1

  視覚言語行動モデル（VLA）の学習における潜在行動の教師あり手法を体系的に比較し、画像ベースと行動ベースの潜在行動がそれぞれ長期的推論と複雑な運動制御に有効であることを示した。