Changxin Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模マルチロボットシステムにおけるステルスアクチュエータ攻撃下での分散型セキュア学習制御
  群制御2026/9/7

  マルチロボットシステム向けに、強化学習と分散モデル予測制御を統合し、悪意あるステルスなアクチュエータ攻撃に対抗する分散型セキュア学習制御フレームワークを提案した論文。

• 価値条件付き最適化による拡散ポリシーを用いたオフライン強化学習
  オフライン強化学習2025/11/1

  オフライン強化学習において、拡散モデルをアドバンテージ値で重み付けして訓練し、高リターン行動を選択的に拡張することで、保守性と探索性のバランスを取る手法DIVOを提案した論文。