Kai Guo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Extreme-RGMT: 高ダイナミックスキルの継続学習による堅牢な汎用ヒューマノイド制御
  ヒューマノイド制御2026/7/1

  汎用の動作追跡ポリシーと専門的な高ダイナミック動作の実行を両立させるため、継続学習フレームワークを提案し、難易度に基づくサンプリングと軌道再サンプリングで性能を向上させた。

• Bioinspired composite learning control under discontinuous friction for industrial robots
  2022/6/1