Wanlong Fang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層的意味拡張ナビゲーション：最適輸送とグラフ駆動推論による視覚言語ナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/1

  連続環境での視覚言語ナビゲーション（VLN-CE）のための、階層的意味シーングラフと最適輸送に基づくプランナー、グラフ認識強化学習を統合したフレームワークを提案し、長期的タスクでの性能を向上させた。