Changjie Fan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 閉ループダイナミクスに基づく油圧ショベルの高精度・高効率軌道追従
  軌道追従/油圧ショベル/モデルベース学習2025/9/1

  油圧ショベルの非線形ダイナミクスに対処するため、モデルベース学習と閉ループダイナミクスを組み合わせた軌道追従手法EfficientTrackを提案し、シミュレーションと実機で高精度・高効率を実証した。

• Adaptive Value Decomposition with Greedy Marginal Contribution Computation for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
  2023/2/1
• EUCLID: Towards Efficient Unsupervised Reinforcement Learning with Multi-choice Dynamics Model
  2022/10/1
• Distributed Multi-Robot Obstacle Avoidance via Logarithmic Map-based Deep Reinforcement Learning
  2022/9/1