Chang Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データ効率の良い身体性マニピュレーションのための原子スキルライブラリ構築法
  マニピュレーション2025/1/1

  VLPでタスクをサブタスクに分解し、原子スキルとして抽象化・VLA微調整することで、動的に拡張可能な原子スキルライブラリを構築し、データ効率と新タスク適応性を高める手法を提案。

• Elastic Tactile Simulation Towards Tactile-Visual Perception
  2021/8/1
• Intrinsic motivation in virtual assistant interaction for fostering spontaneous interactions
  2020/10/1