Tamir Shor

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 音響ドローン位置推定に対する敵対的攻撃
  敵対的攻撃2025/2/1

  音響センシングに基づくドローン位置推定がPGD敵対的攻撃から受ける影響を分析し、攻撃の影響を大幅に軽減する敵対的摂動回復アルゴリズムを開発した。

• マルチロータ機の位置推定のための能動的な推進騒音整形
  音響位置推定2024/2/1

  ロータの推進騒音を制御・整形して位置推定に活用する手法を提案し、既知環境での自己騒音ベース位置推定のニューラルネットを時間変化するロータ位相変調と同時学習することで高精度かつロバストな推定を実現した。